Hidraulički cilindri s jednom šipkom imaju klipnu šipku samo na jednom kraju. Kao što je prikazano na slici 1 je hidraulički cilindar s jednim klipom. I ulazni i izlazni priključci A i B na oba kraja mogu proći tlačno ulje ili vratiti ulje kako bi se postiglo dvosmjerno kretanje, pa se naziva cilindar s dvostrukim djelovanjem.
Klip se može kretati samo u jednom smjeru, a kretanje u suprotnom smjeru treba obaviti vanjskom silom. Međutim, njegov je hod općenito veći od hoda klipnog hidrauličkog cilindra.
