Koncept dizajna osi linearnog gibanja

Mehanizmi linearnog gibanja dijele se u dvije kategorije: mehanizmi preciznog linearnog gibanja i mehanizmi približnog linearnog gibanja.
Postoje dva glavna koncepta dizajna za precizne mehanizme linearnog gibanja:
Jedan je korištenje inverzijske transformacije u geometriji za preokret putanje luka na kraju klipnjače u ravnu liniju, što se može postići mehaničkim invertorom;
Drugi je ograničiti put na sjecište dviju ravnina kroz dvije neparalelne strukture klipnjače.
Mehanizmi aproksimativnog linearnog gibanja ostvaruju vezu sa stupnjem slobode 1 preko više šipki, a duljinu šipki podešavaju tako da trajektorija gibanja točke sadrži približno pravolinijski segment.